• 2004年11月18日，由中山大学孙逸仙纪念医院燕铁斌教授牵头的广东省康复医学会成立，现任主任委员为中山大学附属第三医院康复科学科带头人窦祖林教授。
• 2007年08月25日，由深圳市第二人民医院（深圳大学第一附属医院）康复中心主任王玉龙教授牵头的广东省康复医学会康复治疗分会成立，现任主任委员为中山大学孙逸仙纪念医院副主任金冬梅。
• 2007年09月08日，由深圳市罗湖医院集团罗湖妇幼保健院儿童神经康复科主任李林教授牵头的广东省康复医学会儿童发育与康复分会成立，现任主任委员为中山大学孙逸仙纪念医院儿童康复科主任罗向阳。
• 2007年09月15日，由广东省中医院康复医学科主任陈红霞牵头的广东省康复医学会中西医结合分会成立，现任主任委员为广东省中医院康复医学科副主任潘锐焕。
• 2009年11月07日，由广东省第二中医院中医科主任王俊华牵头的广东省康复医学会神经康复分会成立，现任主任委员为中山大学附属第三医院康复医学主任胡昔权教授。
• 2010年01月08日，由中山大学孙逸仙纪念医院骨科主任刘尚礼教授牵头的广东省康复医学会骨关节与风湿康复分会成立。分会于2018年05月08日更名为骨关节康复分会，现任主任委员为广州市红十字会医院院长李斯明教授。
• 2010年04月02日，由佛山市第一人民医院院长王跃建教授牵头的广东省康复医学会听力及言语康复分会成立。分会于2019年04月15日更名为耳鼻咽喉头颈外科分会，现任主任委员为佛山市第一人民医院耳外科主任虞幼军。
• 2010年04月02日，由中山大学附属第一医院康复医学主任王楚怀教授牵头的广东省康复医学会脊椎伤病康复分会成立，分会于2021年08月13日更名为脊柱康复分会。
• 2011年04月24日，由中山大学附属第七医院男科主任玄绪军教授牵头的广东省康复医学会性功能障碍康复分会成立，分会于2020年06月08日更名为性与下尿路功能障碍康复分会，现任主任委员为广东省工伤康复医院泌尿外科主任陈晖。
• 2011年08月06日，由广州市残疾人康复中心（广州博爱医院）康复医学科主任林国徽牵头的广东省康复医学会作业治疗师分会（OT）成立，现任主任委员为广东省工伤康复医院康复医学科作业治疗主任何爱群。
• 2011年08月13日，由广州市正骨医院院长黄崇博教授牵头的广东省康复医学会社区康复分会成立，现任主任委员为广州市残疾人康复中心（广州博爱医院）副院长李文立。
• 2012年05月18日，由广东省工伤康复医院护理部主任刘小芳牵头的广东省康复医学会康复护理专业委员会成立，并于2016年9月1日更名为广东省康复医学会康复护理分会，现任主任委员为广州市残疾人康复中心（广州博爱医院）副院长李文立。
• 2014年03月21日，由南方医科大学珠江医院骨科中心主任靳安民教授牵头的广东省康复医学会脊柱脊髓分会成立。
• 2014年06月21日，由中山大学附属第一医院心内科主任廖新学教授牵头的广东省康复医学会心血管病分会成立。
• 2014年09月21日，由佛山市第一人民医院康复医学科主任技师周惠嫦牵头的广东省康复医学会言语语言治疗师分会成立。
• 2014年11月22日，由中山大学附属第七医院副院长洪华牵头的广东省康复医学会脑卒中防治与康复分会成立。现任主任委员为中山大学孙逸仙纪念医院神经病学科主任王艺东。
• 2015年04月10日，由广州医科大学附属第二医院疼痛科主任卢振和牵头的广东省康复疼痛康复分会成立。
• 2016年04月08日，由广东三九脑科医院植物状态促醒中心神经康复科主任倪莹莹牵头的广东省康复医学会重症康复分会成立。
• 2016年04月09日，由肇庆医学高等专科学校康复治疗专业学科带头人闵水平副教授牵头的广东省康复医学会康复教育分会成立，现任主任委员为广州中医药大学康复医学科主任刘春龙教授。
• 2016年04月15日，由中山大学附属第六医院康复医学主任王于领牵头的广东省康复医学会物理治疗师分会（PT）成立。
• 2017年05月20日，由中山大学附属第三医院康复医学科副主任温红梅教授牵头的广东省康复医学会吞咽障碍康复分会成立。
• 2017年05月26日，由中国人民解放军南部战区总医院康复医学科主任黄怀教授牵头的广东省康复医学会呼吸康复分会成立。
• 2017年09月29日，由南方医科大学南方医院康复医学科主任刘刚副教授牵头的广东省康复医学会运动与创伤康复分会成立。
• 2017年11月17日，由广州医科大学附属第五医院康复医学科主任欧海宁牵头的广东省康复医学会老年康复分会成立。
• 2017年11月19日，由中山大学孙逸仙纪念医院骨科主任李春海教授牵头的广东省康复医学会骨质疏松与相关疾病分会成立。
• 2018年03月17日，由佛山市第五人民医院黄文柱副院长牵头的广东省康复医学会手功能康复分会成立。
• 2018年04月15日，由中山大学附属第三医院风湿免疫科主任潘云峰牵头的广东省康复医学会风湿免疫病康复分会成立。
• 2018年08月18日，由中山大学附属第六医院妇产科主任高羽牵头的广东省康复医学会围产康复分会成立。
• 2018年12月21日，由广州医科大学附属第一医院呼吸科主任郑则广教授牵头的广东省康复医学会居家康复分会成立。
• 2019年08月24日，由香港祈福集团董事长、祈福医院院长彭磷基博士牵头的广东省康复医学会非公立医疗机构康复分会成立。
• 2019年11月08日，由广州体育学院康复医学中心主任侯晓晖教授牵头的广东省康复医学会体育与运动康复分会成立。
• 2019年12月21日，由中山大学附属第一医院东院执行院长、神经病学科主任黄海威教授牵头的广东省康复医学会前庭与平衡康复分会成立。
• 2020年11月15日，由南方医科大学珠江医院康复医学科主任吴文教授牵头的广东省康复医学会脑功能检测与调控康复分会成立。
• 2020年12月18日，由北京大学深圳医院骨科主任于滨生牵头的广东省康复医学会颈椎病分会成立。
• 2021年09月05日，由广州医科大学附属脑科医院康复医学科主任邵明牵头的广东省康复医学会帕金森与运动障碍病康复分会成立。
• 2021年10月15日，由广东省工伤康复医院医务部/康复部主任刘四文牵头的广东省康复医学会康复辅具分会成立。
• 2021年11月13日，由深圳市眼科医院副院长张国明牵头的广东省康复医学会视觉康复分会成立。
• 2021年12月03日，由南方医科大学第三附属医院肾内科主任汤颖牵头的广东省康复医学会肾脏康复分会成立。
• 2021年12月18日，由中山大学孙逸仙纪念医院康复医学科主任马超教授牵头的广东省康复医学会超声介入康复分会成立。
• 2021年12月18日，由中山大学附属第六医院康复医学科主任姜丽牵头的广东省康复医学会科普工作委员会成立。